精密部件裝配智能機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610019170.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105499972B 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN105499972B 申請公布日 2018-10-12
分類號 B23P19/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邱昌賢 申請（專利權(quán)）人 嘉興川頁奇精密自動化機電有限公司
代理機構(gòu) 北京翔甌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興北崎機器人有限公司
地址 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)加創(chuàng)路321號上海交大(嘉興)科技園研發(fā)樓423-W
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種精密部件裝配智能機器人。其特征在于：包括機體、機械臂，機械臂設(shè)有兩組，分別對應(yīng)設(shè)置在機體的兩側(cè)；機械臂包括臂膀、擺臂、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮臂、夾持件；臂膀通過升降驅(qū)動機構(gòu)上下滑移地設(shè)置在機體上；擺臂一端與臂膀鉸接，并能通過擺動驅(qū)動機構(gòu)擺動，另一端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)臂；伸縮臂一端通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂連接，另一端連接夾持件。其優(yōu)點在于，兩組機械臂通過夾持件分別夾持兩個零部件，通過臂膀與升降驅(qū)動機構(gòu)上下移動，通過擺臂與擺動驅(qū)動機構(gòu)左右擺動，通過旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動，通過伸縮臂與伸縮驅(qū)動機構(gòu)前后推進，實現(xiàn)機械臂在各個方向的動作，從而實現(xiàn)兩個零部件精準的對接并裝配，裝配更加準確方便。