機(jī)械手夾持器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610046728.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105500397B 公開(kāi)（公告）日 2018-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105500397B 申請(qǐng)公布日 2018-03-27
分類號(hào) B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邱昌賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興川頁(yè)奇精密自動(dòng)化機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興川頁(yè)奇精密自動(dòng)化機(jī)電有限公司
地址 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)新農(nóng)路508號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械手夾持器，包括第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、活動(dòng)塊、第一夾持件、第二夾持件、傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：采用以上方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊沿第一直線導(dǎo)軌的往復(fù)滑移，活動(dòng)塊能夠帶動(dòng)傳動(dòng)桿同步運(yùn)動(dòng)，兩根傳動(dòng)桿則通過(guò)第一斜滑槽與第二斜滑槽分別帶動(dòng)第一夾持件與第二夾持件做夾緊運(yùn)動(dòng)與松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾持器的夾持功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持方便。同時(shí)，第一斜滑槽與第二斜滑槽沿中心線對(duì)稱，因此其夾持精度始終是在第一夾持件與第二夾持件的中心線上，所以?shī)A持精度高。