一種養(yǎng)豬舍內(nèi)智能清糞機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121184958.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214902918U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214902918U 申請公布日 2021-11-30
分類號 A01K1/01（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鐘日開;高彥玉;羅土玉;鄧華勝;鐘偉朝;豆姣;楊惠永;陳福元;耿瑋;邊峰 申請（專利權(quán)）人 廣東廣興牧業(yè)機械設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 王德祥
地址 510630廣東省廣州市天河區(qū)石牌五山路261號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種養(yǎng)豬舍內(nèi)智能清糞機器人，包括機殼，機殼上設(shè)置有信號傳輸機構(gòu)、控制箱、行走機構(gòu)、清洗機構(gòu)、刮糞機構(gòu)、激光雷達傳感器以及超聲波傳感器，信號傳輸機構(gòu)設(shè)置在機殼頂部上，控制箱、行走機構(gòu)、清洗機構(gòu)以及刮糞機構(gòu)均設(shè)置在機殼內(nèi)，控制箱設(shè)置在機殼上部內(nèi)，行走機構(gòu)設(shè)置在控制箱的下方，清洗機構(gòu)和刮糞機構(gòu)均設(shè)置在行走機構(gòu)的前側(cè)，清洗機構(gòu)位于刮糞機構(gòu)的上方，刮糞機構(gòu)用于將豬舍內(nèi)漏糞板上的糞污通過縫隙刮掉落至集糞槽或指定位置，激光雷達傳感器設(shè)置在信號傳輸機構(gòu)上，超聲波傳感器設(shè)置在機殼前端的外表上。本實用新型能夠自動化地將養(yǎng)豬舍內(nèi)的糞便進行歸集處理，改善養(yǎng)豬舍的內(nèi)部環(huán)境，減少細菌的傳播，提高豬的生存率。