一種全自動(dòng)貨物存取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821343628.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208775584U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208775584U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 黃暉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳前海啟航供應(yīng)鏈管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)貨物存取裝置，涉及倉(cāng)庫(kù)貨品管理技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械手臂以及用于夾持貨物的夾持裝置，所述夾持裝置連接在機(jī)械手臂的末端，所述夾持裝置包括安裝架和設(shè)置在安裝架下方的兩個(gè)夾鉗，所述安裝架內(nèi)還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾鉗之間距離的兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述夾鉗的一端連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端還連接有用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的舵機(jī)。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠?qū)}(cāng)庫(kù)中不同貨架位置的貨物進(jìn)行存取，同時(shí)能根據(jù)不同貨物的尺寸大小調(diào)節(jié)兩個(gè)夾鉗的間距，使夾持貨物更為穩(wěn)定。 |
