基于RGB圖像的3D房間布局重建系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011455111.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112489204A | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112489204A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 袁曉軍;楊誠(chéng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江辰時(shí)科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 束曉前 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道歐美金融城2幢2906室、2907室、2908室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于RGB圖像的3D房間布局重建系統(tǒng)，包括幾何元素檢測(cè)模塊：基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)來提取視覺特征；3D重建模塊：用于重建3D的房間布局；所述幾何元素檢測(cè)模塊包括平面檢測(cè)模塊、線段檢測(cè)模塊和推理模塊；所述平面檢測(cè)模塊用于提取圖像視覺特征并進(jìn)行檢測(cè)，輸出檢測(cè)對(duì)象的位置信息；所述線段檢測(cè)模塊用于提取圖像視覺特征并進(jìn)行檢測(cè)，輸出檢測(cè)對(duì)象的位置信息；所述推理模塊用于提取平面檢測(cè)模塊、線段檢測(cè)模塊中參數(shù)化的檢測(cè)結(jié)果，并進(jìn)行去除重復(fù)檢測(cè)；所述3D重建模塊包括參數(shù)預(yù)測(cè)模塊和重建模塊；本發(fā)明停車檢測(cè)圖像中的平面和交線，判斷相鄰墻面的空間關(guān)系，通過插入虛擬平面解決遮擋問題，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的房間布局3D重建。?? |
