一種基于深度學(xué)習(xí)的車窗精確定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911089593.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111062384A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111062384A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類號(hào) | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 韓夢(mèng)江;樓燚航;白燕;張永祥;陳杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 博云視覺(jué)（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾澤信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 博云視覺(jué)（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100193 北京市海淀區(qū)西北旺東路10號(hào)院東區(qū)2號(hào)樓3層303A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的車窗精確定位方法，步驟為：S1、在第一階段中獲取車輛車窗的大致定位框；S11、選取樣本組，標(biāo)定圖片中車窗的角點(diǎn)坐標(biāo)；S12、將圖片和角點(diǎn)坐標(biāo)保存為數(shù)據(jù)集；S13、將數(shù)據(jù)集輸入第一階段的深度卷積網(wǎng)絡(luò)中提取特征圖；S14、將特征圖輸入到BOX回歸層得到車窗的大致定位框；S2、在第二階段中獲取車輛車窗的四個(gè)精確角點(diǎn)坐標(biāo)；S21、將車窗大致定位框擴(kuò)大；S22、截取擴(kuò)大后候選框內(nèi)的圖片；S23、將角點(diǎn)坐標(biāo)變換為相對(duì)于擴(kuò)大后候選框的相對(duì)坐標(biāo)；S24、將截取后的圖片輸入第二階段的深度卷積網(wǎng)絡(luò)中提取特征圖，并轉(zhuǎn)換為一個(gè)特征向量；S25、將特征向量輸入到線性回歸層得到車窗的精確角點(diǎn)坐標(biāo)。 |
