一種雙目相機(jī)的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711451075.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108182708B 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN108182708B 申請公布日 2020-05-26
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 韋良寧;黃偉冰;高路房 申請（專利權(quán)）人 深圳進(jìn)化動力數(shù)碼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道寶興路西側(cè)萬駿經(jīng)貿(mào)大廈1212
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于視覺處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙目相機(jī)的標(biāo)定方法標(biāo)定裝置及終端設(shè)備，包括：通過待標(biāo)定的雙目相機(jī)的兩個鏡頭分別獲取第一樣本照片和第二樣本照片；獲取所述待標(biāo)定的雙目相機(jī)的場曲率數(shù)據(jù)；基于所述第一樣本照片和所述第二樣本照片，對所述待標(biāo)定的雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定得到第一標(biāo)定內(nèi)參數(shù)；基于所述場曲率數(shù)據(jù)和所述第一標(biāo)定內(nèi)參數(shù)，對所述待標(biāo)定的雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定得到第二標(biāo)定內(nèi)參數(shù)和標(biāo)定外參數(shù)。通過本發(fā)明，大大簡化了標(biāo)定流程，減少了標(biāo)定過程中的運(yùn)算量，有效提高了標(biāo)定效率。