一種雙目相機(jī)的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711451075.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108182708B 公開（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN108182708B 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 韋良寧;黃偉冰;高路房 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳進(jìn)化動(dòng)力數(shù)碼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道寶興路西側(cè)萬(wàn)駿經(jīng)貿(mào)大廈1212
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于視覺處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙目相機(jī)的標(biāo)定方法標(biāo)定裝置及終端設(shè)備，包括：通過(guò)待標(biāo)定的雙目相機(jī)的兩個(gè)鏡頭分別獲取第一樣本照片和第二樣本照片；獲取所述待標(biāo)定的雙目相機(jī)的場(chǎng)曲率數(shù)據(jù)；基于所述第一樣本照片和所述第二樣本照片，對(duì)所述待標(biāo)定的雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定得到第一標(biāo)定內(nèi)參數(shù)；基于所述場(chǎng)曲率數(shù)據(jù)和所述第一標(biāo)定內(nèi)參數(shù)，對(duì)所述待標(biāo)定的雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定得到第二標(biāo)定內(nèi)參數(shù)和標(biāo)定外參數(shù)。通過(guò)本發(fā)明，大大簡(jiǎn)化了標(biāo)定流程，減少了標(biāo)定過(guò)程中的運(yùn)算量，有效提高了標(biāo)定效率。