圖像數(shù)據(jù)的后處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310608793.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104574498B 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號(hào) CN104574498B 申請公布日 2017-04-12
分類號(hào) G06T17/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 呂鍵 申請（專利權(quán)）人 廣東朗呈醫(yī)療器械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技園9號(hào)樓3樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及本發(fā)明提供了一種圖像數(shù)據(jù)的后處理方法，其中，各相鄰幀的實(shí)時(shí)位置通過扭曲與子節(jié)點(diǎn)或根節(jié)點(diǎn)進(jìn)行互相關(guān)比對(duì)，得到后處理位置，同時(shí)各相鄰幀的三維點(diǎn)云也使用后處理位置與子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)和平均，從而合并成以子節(jié)點(diǎn)為中心的三維點(diǎn)云，各子節(jié)點(diǎn)合并得到的三維點(diǎn)云通過與根節(jié)點(diǎn)比對(duì)和平均后合并成三維模型。由于實(shí)時(shí)處理后得到的三維模型已經(jīng)把掃描中采集到的所有時(shí)刻的幀在空間上連成了一個(gè)整體，后處理可以利用空間上的連續(xù)性將不同時(shí)刻的幀根據(jù)空間上的遠(yuǎn)近進(jìn)行重新排列和比對(duì)，從而減少相鄰或相近時(shí)刻幀比對(duì)而引起的誤差疊加，得到更精確的三維數(shù)據(jù)。