雙機(jī)械手焊接設(shè)備及工藝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110417843.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112809128B 公開(kāi)(公告)日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112809128B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B23K9/12(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王建華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波翼宇汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315400浙江省寧波市余姚經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)濱海新城興濱路12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及焊接機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種雙機(jī)械手焊接設(shè)備,包括機(jī)械手,所述機(jī)械手由底座、第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂組成,所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂上均設(shè)有走絲組件,且所述走絲組件包括外殼,所述外殼內(nèi)部設(shè)有一空腔,且所述空腔內(nèi)設(shè)有墊板,所述墊板的上端設(shè)有第一走線槽,所述外殼的一側(cè)設(shè)有蓋板。本技術(shù)方案通過(guò)在機(jī)械手上設(shè)置一個(gè)由走線組件和軟管組成的走絲機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)焊絲進(jìn)行導(dǎo)向,相較于傳統(tǒng)的單根導(dǎo)管走絲的方式,本技術(shù)方案采用了多段式結(jié)構(gòu),走絲組件和軟管均可拆卸,不僅使得廢料的清理變得更加簡(jiǎn)單,而且在手動(dòng)穿絲時(shí),也變得更加方便。