基于停車場(chǎng)低速停車自動(dòng)報(bào)警剎車系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010844250.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112201080A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112201080A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | G08G1/16(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 彭永志;和進(jìn)軍;黃偉;楊凡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南獵豹汽車股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙惟盛赟鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張靖 |
| 地址 | 410100湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泉塘街道漓湘東路9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供基于停車場(chǎng)低速停車自動(dòng)報(bào)警剎車系統(tǒng)，包括ECU系統(tǒng)、ESP系統(tǒng)、雷達(dá)感知系統(tǒng)和自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、計(jì)算安全剎車距離：所述安全剎車距離＝剎車距離+慣性距離+剎車后距離；S2、通過雷達(dá)感知系統(tǒng)獲取當(dāng)前障礙物信息，通過比較測(cè)得的障礙物信息得出實(shí)際距離；S3、比較S1和S2中安全剎車距離與實(shí)際距離的具體差值，當(dāng)差值大于0時(shí)，ECU系統(tǒng)判斷存在危險(xiǎn)，并通過控制自動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車。本發(fā)明通過ECU系統(tǒng)、ESP系統(tǒng)、雷達(dá)感知系統(tǒng)和自動(dòng)剎車系統(tǒng)的設(shè)置，能夠計(jì)算出安全剎車距離和與障礙物的實(shí)際距離，通過比較兩個(gè)距離的大小對(duì)其進(jìn)行危險(xiǎn)判定，當(dāng)存在危險(xiǎn)時(shí)，通過控制自動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車，有效避免意外事故的發(fā)生。?? |
