一種電動二自由度運動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220616711.8 申請日 -
公開（公告）號 CN202964644U 公開（公告）日 2013-06-05
申請公布號 CN202964644U 申請公布日 2013-06-05
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 肖敏;范新秀 申請（專利權(quán)）人 北京博納啟源科技有限公司
代理機構(gòu) 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京博納啟源科技有限公司
地址 100055 北京市西城區(qū)廣安門南濱河路27好貴都國際中心A座710室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種電動二自由度運動平臺，包括底框和上平臺，其還包括并排固裝于所述底框上的第一驅(qū)動傳動機構(gòu)、支撐機構(gòu)和第二驅(qū)動傳動機構(gòu)，并且，所述第一驅(qū)動傳動機構(gòu)和第二驅(qū)動傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動傳動機構(gòu)、支撐機構(gòu)和第二驅(qū)動傳動機構(gòu)分別與所述上平臺球鉸連接。所述電動二自由度運動平臺將機械系統(tǒng)曲柄連桿機構(gòu)應(yīng)用到并聯(lián)二自由度機構(gòu)中，伺服電機轉(zhuǎn)動帶動上平臺運動，從而運動控制器控制伺服電機的轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)上平臺的側(cè)傾與俯仰運動。相比傳統(tǒng)的液壓伺服控制，本運動平臺結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，噪音小，便于維修，設(shè)計成本大大降低。