一種基于多源傳感器的全息路口感知方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110935906.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113687341A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113687341A 申請公布日 2021-11-23
分類號 G01S13/06;G01S13/86;G01S13/88;G01S13/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 童賢存;彭洪嘯;鄭軍;李洪珍;孟德龍;周云彪;高天;陳欣;崔小慧;馮壯壯 申請（專利權(quán)）人 山東沂蒙交通發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孟蓮
地址 276000 山東省臨沂市海關(guān)路79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多源傳感器的全息路口感知方法，包括以下步驟：步驟1、獲取同一時(shí)刻雷達(dá)與視頻分別檢測的目標(biāo)數(shù)據(jù)，具體的：雷達(dá)檢測的目標(biāo)信息，包括目標(biāo)強(qiáng)度、位置信息、速度信息，其中位置信息包括斜距、方位角；視頻檢測的目標(biāo)信息，包括目標(biāo)類型、位置信息、目標(biāo)所占像素的高與寬，其中位置信息包括目標(biāo)所在像素的中心位置；步驟2、雷達(dá)目標(biāo)與視頻目標(biāo)中位置信息的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；步驟3、使用上述雷達(dá)與視頻分別檢測的經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的目標(biāo)位置信息，進(jìn)行目標(biāo)軌跡的生成和更新。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：解決單部視頻傳感器由于目標(biāo)遮擋、能力限制等感知能力不足問題。