一種基于多源傳感器的全息路口感知方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110935906.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113687341A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113687341A 申請公布日 2021-11-23
分類號 G01S13/06;G01S13/86;G01S13/88;G01S13/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 童賢存;彭洪嘯;鄭軍;李洪珍;孟德龍;周云彪;高天;陳欣;崔小慧;馮壯壯 申請（專利權(quán)）人 山東沂蒙交通發(fā)展集團有限公司
代理機構(gòu) 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孟蓮
地址 276000 山東省臨沂市海關(guān)路79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多源傳感器的全息路口感知方法，包括以下步驟：步驟1、獲取同一時刻雷達與視頻分別檢測的目標數(shù)據(jù)，具體的：雷達檢測的目標信息，包括目標強度、位置信息、速度信息，其中位置信息包括斜距、方位角；視頻檢測的目標信息，包括目標類型、位置信息、目標所占像素的高與寬，其中位置信息包括目標所在像素的中心位置；步驟2、雷達目標與視頻目標中位置信息的坐標轉(zhuǎn)換；步驟3、使用上述雷達與視頻分別檢測的經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換的目標位置信息，進行目標軌跡的生成和更新。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：解決單部視頻傳感器由于目標遮擋、能力限制等感知能力不足問題。