一種基于車輛軌跡的路面障礙物智能識別設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110387405.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113077494A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113077494A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G06T7/254（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳慶村;孟祥濤;王超;李新亮;厲建遠(yuǎn);顧懷坤;李洪珍;焦雙健;李洪永;張強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 山東沂蒙交通發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 276000山東省臨沂市蘭山區(qū)海關(guān)路79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車輛軌跡的路面障礙物的智能識別設(shè)備，智能識別指的是對攝像頭獲取的圖像采用目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤的方法展開的，智能識別是對車輛進(jìn)行跟蹤得到其運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡判斷道路某處位置是否存在障礙物、交通事故、維修施工情況，包括圖像獲取部件、車輛目標(biāo)檢測部件、車輛目標(biāo)跟蹤及軌跡提取部件、障礙物預(yù)警部件；本發(fā)明具有費(fèi)用低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、有科技含量、可以彌補(bǔ)檢測過程中對于障礙物特征不明顯、距離較遠(yuǎn)問題等優(yōu)點(diǎn)，提高了道路障礙物識別和管理的智能化水平，并顯著提高道路安全性能和服務(wù)水平以及應(yīng)急處置能力。