一種圓環(huán)式傾斜拍攝方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110348588.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113223141A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113223141A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G06T17/00;G06T5/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何玉生;楊江川;石賽群;問靜怡 申請（專利權(quán)）人 杭州今奧信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 田金霞
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1338號A幢602-603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圓環(huán)式傾斜拍攝方法和系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：獲取拍攝區(qū)域，計算拍攝區(qū)域的四至矩形；獲取無人機(jī)高度，并設(shè)置外擴(kuò)矩形；根據(jù)拍攝區(qū)域的外擴(kuò)矩形生成無人機(jī)的飛行路徑，其中所述飛行路徑包括平移路徑和圓環(huán)路徑；根據(jù)所述無人機(jī)的飛行路徑進(jìn)行傾斜拍攝；將拍攝的數(shù)據(jù)用于三維模型重建和正射影像生成。所述方法和系統(tǒng)采用圓環(huán)式傾斜攝影方式進(jìn)行三維模型重建，可以多個角度對地面進(jìn)行傾斜拍攝，從而可以豐富三維模型重建圖像信息。