一種基于小波熵的微機(jī)電陀螺信息融合系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210141772.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102654403A 公開（公告）日 2012-09-05
申請公布號 CN102654403A 申請公布日 2012-09-05
分類號 G01C19/5776(2012.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李建勛;楊軍;劉健 申請（專利權(quán)）人 揚州藍(lán)劍電子系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙秀斌
地址 225003 江蘇省揚州市解放北路84號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于小波熵的微機(jī)電陀螺信息融合系統(tǒng)及融合方法，包括依次連接的微機(jī)電陀螺陣列模塊（1）、數(shù)據(jù)預(yù)處理和統(tǒng)計分析模塊（2）、小波熵分析與計算模塊（3）和信號加權(quán)融合模塊（4），所述信號加權(quán)模塊（4）還與所述數(shù)據(jù)預(yù)處理和統(tǒng)計分析模塊（2）連接。通過對各個微機(jī)電陀螺的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和統(tǒng)計分析，然后再進(jìn)行小波熵分析和計算，最后進(jìn)行信號加權(quán)融合，得到融合后的組合微機(jī)電陀螺信號。本發(fā)明所述信息融合方法，相對于一般的方差加權(quán)法，改善了陀螺輸出信號的精度，并能解決單個系統(tǒng)存在的穩(wěn)定性問題，有效地提高了微機(jī)電陀螺的精度及魯棒性。