一種機器人沿邊的方法及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911192340.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110908378B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN110908378B 申請公布日 2022-06-21
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李少海;郭蓋華;楊白 申請（專利權）人 深圳樂動機器人股份有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 褚淑杰
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗學苑大道1001號南山智園B1棟16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請通過第一線激光傳感器檢測機器人運動方向上是否存在第一障礙物，第一線激光傳感器安裝于機器人的前端，當檢測到機器人運動方向上存在第一障礙物時，判斷機器人與第一障礙物間的距離是否為第一預設值，當機器人與第一障礙物間的距離為第一預設值時，通過第二線激光傳感器采集的信息執(zhí)行對第一障礙物的沿邊操作，第二線激光傳感器安裝于機器人的側部。本申請一方面通過前端安裝的第一線激光傳感器可以檢測到機器人運動方向上是否存在低矮類的障礙物，有利于提高機器人對周圍環(huán)境的感知能力；另一方面通過側部安裝的第二激光傳感器可以實現(xiàn)多點沿邊的操作，有利于提高機器人對不規(guī)則障礙物的沿邊效率。