一種控制清潔機(jī)器人充電的方法、裝置及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210137900.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114617499A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114617499A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I;A47L11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 郭蓋華;李昂 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園B1棟16樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種控制清潔機(jī)器人充電的方法、裝置及設(shè)備，所述方法包括：確定下一階段的清潔任務(wù)所需的任務(wù)電量值，根據(jù)所述任務(wù)電量值確定所述清潔機(jī)器人的目標(biāo)電量，控制所述清潔機(jī)器人充電至所述目標(biāo)電量，其中至少兩個(gè)不同的目標(biāo)電量對(duì)應(yīng)不同的任務(wù)電量值。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)清潔待清潔區(qū)域所需的任務(wù)電量值控制清潔機(jī)器人充電，保證了清潔機(jī)器人對(duì)待清潔區(qū)域的清潔，減少斷點(diǎn)續(xù)掃的次數(shù)，并且在待清潔區(qū)域所需的任務(wù)電量值少于清潔機(jī)器人充滿電的電量值時(shí)，清潔機(jī)器人無(wú)需充電至滿電的狀態(tài)，保證了充電電池的使用壽命。 |
