一種基于機器人的構圖信息采集方法及機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011630823.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114683270A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114683270A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李昂;郭蓋華 申請（專利權）人 深圳樂動機器人股份有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬科云城六期二棟1601房（深圳國際創(chuàng)新谷6棟A座16樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于機器人技術領域，提供一種基于機器人的構圖信息采集方法及機器人系統(tǒng)，包括：通過所述機器人上安裝的傳感器采集第一構圖信息；在所述第一構圖信息不滿足預設條件時，控制所述機器人執(zhí)行第一旋轉動作；在監(jiān)測到所述機器人執(zhí)行第一旋轉動作的過程中，通過所述機器人上安裝的傳感器采集第二構圖信息。本申請用機器人自身的旋轉帶動安裝在機器人上的傳感器實現(xiàn)360°構圖信息采集，有效解決了傳感器內置電機或旋轉機構控制所述傳感器旋轉進行構圖信息采集時電機或旋轉機構因不停的旋轉容易發(fā)生損壞而縮短傳感器的壽命、導致維修成本較高的問題。