清潔機器人的控制方法和控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110698943.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113287991B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN113287991B 申請公布日 2022-06-07
分類號 A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳成;李昂;郭蓋華 申請（專利權(quán)）人 深圳樂動機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬科云城六期二棟1601房（深圳國際創(chuàng)新谷6棟A座16樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種清潔機器人的控制方法及控制裝置，用于提高清潔機器人的清掃效率。本申請實施例第一方面提供了一種清潔機器人的控制方法，所述清潔機器人的前方和機身一側(cè)對應設(shè)置有第一障礙物傳感器和第二障礙物傳感器，所述方法包括：獲取所述第一障礙物傳感器采集到的第一數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)確定所述清潔機器人的前方是否存在障礙物；若是，控制所述清潔機器人從第一方向旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)過程中和/或旋轉(zhuǎn)后通過所述第二障礙物傳感器采集第二數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)確定所述清潔機器人的側(cè)方是否存在所述障礙物；若否，控制所述清潔機器人旋轉(zhuǎn)至所述第一方向。