清潔機器人的控制方法和清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011593749.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114680736A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114680736A 申請公布日 2022-07-01
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G01J1/00（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 紀(jì)嘉文;李昂;郭蓋華 申請（專利權(quán)）人 深圳樂動機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬科云城六期二棟1601房（深圳國際創(chuàng)新谷6棟A座16樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種清潔機器人的控制方法和清潔機器人，所述方法包括：檢測清潔機器人當(dāng)前工作環(huán)境的環(huán)境光強度；若所述環(huán)境光強度在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)不小于預(yù)設(shè)光強閾值，則采用第一傳感器控制所述清潔機器人工作，所述第一傳感器為不受環(huán)境光影響的傳感器。通過上述方法，能夠防止清潔機器人在強光環(huán)境下出現(xiàn)異常行為。