清潔機(jī)器人的清潔控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210137907.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114617477A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114617477A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 紀(jì)嘉文;李昂;郭蓋華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園B1棟16樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人的清潔控制方法及裝置。其中，該清潔機(jī)器人的清潔控制方法包括：控制清潔機(jī)器人沿著第一障礙物前進(jìn)，以對(duì)第一障礙物進(jìn)行沿邊清潔；清潔機(jī)器人在前進(jìn)方向上遇到第二障礙物，判斷清潔機(jī)器人能否對(duì)第二障礙物進(jìn)行沿邊清潔；若清潔機(jī)器人不能對(duì)第二障礙物進(jìn)行沿邊清潔，則調(diào)整清潔機(jī)器人的位姿，控制清潔機(jī)器人對(duì)第三障礙物進(jìn)行沿邊清潔；其中，第一障礙物和第三障礙物分別位于第二障礙物的兩側(cè)。本申請(qǐng)可以解決清潔機(jī)器人在對(duì)狹窄通道進(jìn)行清潔時(shí)出現(xiàn)的較多區(qū)域漏清潔問(wèn)題。 |
