一種機(jī)器人沿邊的方法及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911192340.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110908378A | 公開（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110908378A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李少海;郭蓋華;楊白 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳樂動(dòng)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園B1棟16層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)通過第一線激光傳感器檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向上是否存在第一障礙物，第一線激光傳感器安裝于機(jī)器人的前端，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向上存在第一障礙物時(shí)，判斷機(jī)器人與第一障礙物間的距離是否為第一預(yù)設(shè)值，當(dāng)機(jī)器人與第一障礙物間的距離為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，通過第二線激光傳感器采集的信息執(zhí)行對(duì)第一障礙物的沿邊操作，第二線激光傳感器安裝于機(jī)器人的側(cè)部。本申請(qǐng)一方面通過前端安裝的第一線激光傳感器可以檢測(cè)到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向上是否存在低矮類的障礙物，有利于提高機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的感知能力；另一方面通過側(cè)部安裝的第二激光傳感器可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)沿邊的操作，有利于提高機(jī)器人對(duì)不規(guī)則障礙物的沿邊效率。 |
