一種水平式多硅片中轉(zhuǎn)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210207387.2 申請日 -
公開(公告)號 CN114551314A 公開(公告)日 2022-05-27
申請公布號 CN114551314A 申請公布日 2022-05-27
分類號 H01L21/677(2006.01)I;H01L21/687(2006.01)I;H01L31/18(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉翠翠;徐亮 申請(專利權(quán))人 江西漢可泛半導體技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 332020江西省九江市共青城市高新區(qū)科技創(chuàng)新園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水平式多硅片中轉(zhuǎn)機構(gòu),包括:型材架;放置板,其上設(shè)置有若干個通槽;若干個夾持機構(gòu),其包括兩個固定板、兩個驅(qū)動裝置和若干個夾桿,夾桿上設(shè)置有卡槽,每兩個夾桿為一組設(shè)置在固定板上且該兩個夾桿上的卡槽互相垂直,驅(qū)動裝置傾斜一定角度的設(shè)置在放置板上用于驅(qū)動固定板移動。本發(fā)明采用模擬人的手指方式固定硅片的四個邊角,以達到夾住的目的,同時對硅片進行校正動作,且在與硅片接觸時,最大限度的減少對硅片的磨損,使抓取時對硅片不造成污染,減少不良率;一個驅(qū)動裝置可以同時定位兩個夾桿方向的位置,解決了空間受限問題,可實現(xiàn)一次性水平放置多片,且能同時滿上下兩面進行取放,提高轉(zhuǎn)運效率和靈活性。