一種爬壁機器人輔助固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210226269.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103507871B 公開（公告）日 2016-12-21
申請公布號 CN103507871B 申請公布日 2016-12-21
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 康曉洋 申請（專利權(quán)）人 新昌縣冠陽技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 新昌縣冠陽技術(shù)開發(fā)有限公司;康曉洋;哈爾濱工大特種機器人有限公司
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣七星街道泰坦大道1號江南名茶市場B3幢2011
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種可實現(xiàn)爬壁機器人輔助固定的裝置，所述的裝置包括：爬壁機器人主體1、內(nèi)層固定腳2、外層固定腳3、固定腳充氣模塊4、固定腳放氣模塊5。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以方便的實現(xiàn)運動到目標位置后的固定，并且在移動過程中也可以實現(xiàn)較好的固定。