一種可實(shí)現(xiàn)水下垂直攀行的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210226108.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103507927B 公開(kāi)（公告）日 2017-09-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN103507927B 申請(qǐng)公布日 2017-09-22
分類號(hào) B63C11/34(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 芮振洋;李建軍;韓震峰;董沖;鄒欣玨;孫大海;張川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新昌縣冠陽(yáng)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種可實(shí)現(xiàn)水下垂直攀行的機(jī)器人，所述的裝置包括：機(jī)器人殼體、浮力平衡球囊、觀察窗、傳感器探頭、噴水推進(jìn)系統(tǒng)、保險(xiǎn)繩、穩(wěn)定裝置、噴水固定球囊、滑行纜繩、強(qiáng)制上浮球囊、強(qiáng)制上浮開(kāi)關(guān)。本發(fā)明利用浮力平衡球囊使機(jī)器人保持整體零浮力，在噴水推進(jìn)裝置的推動(dòng)下，可以在垂直方向的任意位置懸停，并且擁有強(qiáng)制上浮保險(xiǎn)裝置確保機(jī)器人能夠上浮回收。