一種全景移動偵測方法與裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201711470697.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108174054B | 公開(公告)日 | 2021-03-19 |
申請公布號 | CN108174054B | 申請公布日 | 2021-03-19 |
分類號 | H04N5/76(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;H04N5/14(2006.01)I | 分類 | 電通信技術; |
發(fā)明人 | 張恩澤;賴文杰;胡志發(fā);成茵;余黎 | 申請(專利權)人 | 成都易瞳科技有限公司 |
代理機構 | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 | 代理人 | 李小金 |
地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)益州大道中段1858號創(chuàng)新中心創(chuàng)業(yè)大廈G5樓1505-1506室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及移動偵測領域領域,公開了一種全景移動偵測方法,依次包括下述步驟,一、獲取雙魚眼圖像或全景2:1圖像;二、對采集到的圖像進行比較和計算,具體為利用通用移動偵測計算獲得各個區(qū)域是否移動的猜測值;三、計算不同區(qū)域的權重補償值,獲得不同區(qū)域的權重;四、將猜測值和權重進行加權計算,判斷是否超閾值,若否,則結束流程,若是,當輸入為雙魚眼圖像時,則將移動區(qū)域投影至拼接好的全景圖像上,當輸入為全景圖像時,則將移動偵測結果顯示。本發(fā)明可實現全景鏡頭的移動偵測,并根據不同輸出結果的全景相機適配不同的權重補償,克服全景相機生成的全景圖像與普通成像差異引入的移動偵測不準確問題,有效實現精準移動偵測。?? |
