一種基于全景VR拍攝的球形全向移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022302470.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213069469U 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN213069469U 申請公布日 2021-04-27
分類號 G03B37/00 分類 攝影術(shù)；電影術(shù)；利用了光波以外其他波的類似技術(shù)；電記錄術(shù)；全息攝影術(shù)〔4〕;
發(fā)明人 張恩澤 申請（專利權(quán)）人 成都易瞳科技有限公司
代理機構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田高潔
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)益州大道中段1858號創(chuàng)新中心創(chuàng)業(yè)大廈G5樓1505-1506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于全景VR拍攝的球形全向移動機器人，包括電機驅(qū)動的可移動底盤、電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器與所述的電機驅(qū)動的可移動底盤連接，720°成像模塊、姿態(tài)傳感器、測速傳感器、電池模塊，無線充電模塊、數(shù)據(jù)處理器、圖像處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、自主定位導(dǎo)航模塊、通信模塊；所述的電池模塊、無線充電模塊、圖像處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、自主定位導(dǎo)航模塊、通信模塊分別與所述的數(shù)據(jù)處理器連接；所述的姿態(tài)傳感器、測速傳感器分別與所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接；所述的720°成像模塊與所述的圖像處理器連接。通過本實用新型可以滿足使用者更靈活的拍攝需求。