一種全景圖像掃描拼接方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011317886.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112437287A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112437287A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | G06T15/04(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I;H04N13/275(2018.01)I;G06T15/20(2011.01)I;H04N13/243(2018.01)I;H04N13/261(2018.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T1/20(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 焦坦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都易瞳科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 四川雅圖律師事務(wù)所 | 代理人 | 黃玲 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)益州大道1858號(hào)天府軟件園G5-1506 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種全景圖像掃描拼接方法，包括：在采集場(chǎng)景中安裝全景相機(jī)，與3D場(chǎng)景模型在同一個(gè)坐標(biāo)空間內(nèi)，記錄下全景相機(jī)中心點(diǎn)的坐標(biāo)以及相機(jī)安裝姿態(tài)，相機(jī)位置誤差小于毫米級(jí)別，姿態(tài)誤差小于0.1度，進(jìn)行圖像采集，將全景圖像采集同步模塊與紋理坐標(biāo)映射及渲染模塊分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置，防止性能搶占，將從全景圖像采集同步模塊采集來(lái)的數(shù)據(jù)送入紋理坐標(biāo)映射及渲染模塊，根據(jù)空間幾何分布關(guān)系，計(jì)算出模型上每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的全景圖像以及紋理坐標(biāo)，利用GPU并發(fā)處理加速紋理坐標(biāo)計(jì)算以及渲染處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拼接渲染。本發(fā)明通過(guò)多臺(tái)全景相機(jī)，快速實(shí)現(xiàn)指定場(chǎng)景的全景圖像實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)拼接，能夠給人以直觀的形式展示出指定區(qū)域的3D動(dòng)態(tài)場(chǎng)景顯示效果。?? |
