平面雙滑塊并聯(lián)機(jī)構(gòu)二自由度粘片機(jī)焊頭結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200410051707.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN1755909A 公開（公告）日 2006-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN1755909A 申請(qǐng)公布日 2006-04-05
分類號(hào) H01L21/60(2006.01);H05K3/34(2006.01) 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 李克天;陳新;彭衛(wèi)東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東工大資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利代理有限公司 代理人 林麗明
地址 510090廣東省廣州市東風(fēng)東路729號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平面雙滑塊并聯(lián)機(jī)構(gòu)二自由度粘片機(jī)焊頭結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程，該粘片機(jī)焊頭結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌安裝固定在機(jī)架上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)滑塊沿導(dǎo)軌作往復(fù)直線移動(dòng)，通過三組連桿使兩個(gè)滑塊同焊頭座鉸接起來，兩滑塊的移動(dòng)合成焊頭座在工作平面的曲線和直線運(yùn)動(dòng)，焊頭座上安裝有焊頭吸嘴，完成焊頭吸嘴在拾片點(diǎn)拾取晶片、傳送晶片和在多個(gè)粘片點(diǎn)粘焊晶片的動(dòng)作，并且具有多粘片點(diǎn)的粘焊功能，該焊頭結(jié)構(gòu)具有相對(duì)獨(dú)立性，在一定的工作范圍，通過改變控制策略或改變程序就能適用于不同粘片機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合。