管道檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011271922.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112394730A | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112394730A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I;G01B11/02(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張益;潘聞;錢永佳;魏建敏;霍煬;郁瑛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中冶檢測(cè)認(rèn)證（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900 上海市寶山區(qū)富錦路922號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及管道檢測(cè)裝置，涉及管道檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，其包括檢測(cè)小車、車輪驅(qū)動(dòng)件、避障機(jī)構(gòu)以及第一控制器；避障機(jī)構(gòu)包括：障礙物檢測(cè)組件，包括與第一控制器信號(hào)連接的圖像采集器以及距離傳感器，圖像采集器采集并輸出檢測(cè)小車行駛方向前方的圖像信號(hào)，距離傳感器測(cè)定檢測(cè)小車行駛方向前方障礙物與檢測(cè)小車之間的距離，輸出距離檢測(cè)信號(hào)；避障執(zhí)行組件，與第一控制器控制連接，用于調(diào)節(jié)檢測(cè)小車上車輪與車身相對(duì)位置；第一控制器接收?qǐng)D像信號(hào)以及距離檢測(cè)信號(hào)，輸出控制信號(hào)控制避障執(zhí)行組件動(dòng)作；車輪驅(qū)動(dòng)件，控制連接于第一控制器，受控于第一控制器而動(dòng)作。本申請(qǐng)具有便于檢測(cè)小車于管道內(nèi)檢測(cè)管道內(nèi)環(huán)境，同時(shí)避開障礙物順利行駛的效果。?? |
