基于扭矩環(huán)的巡航方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911013399.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112693456A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112693456A 申請公布日 2021-04-23
分類號 B60W30/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳嘉琪 申請（專利權(quán)）人 采埃孚傳動技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州領(lǐng)躍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寧
地址 215021 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)百合街18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于扭矩環(huán)的巡航方法及裝置，在車輛處于巡航模式期間，確定目標(biāo)巡航速度，根據(jù)車輛速度和目標(biāo)巡航速度，延遲調(diào)整車輛的輸出扭矩，以使車輛速度與目標(biāo)巡航速度之差與目標(biāo)巡航速度的比值不小于第一值且不大于第二值。本發(fā)明使用扭矩控制代替速度控制來實現(xiàn)巡航功能，扭矩控制只跟車輛的當(dāng)前速度和設(shè)定的目標(biāo)巡航速度有關(guān)，容易滿足功能安全要求；相比于速度環(huán)，扭矩環(huán)省去了PID調(diào)節(jié)，降低了功能安全開發(fā)成本。