用于清洗樁基式水上光伏組件的無人船導航系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910979568.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110645981B 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110645981B 申請公布日 2020-01-03
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邵宇平;付帥;楊詠林;嚴衛(wèi)平;芮鵬程;張?zhí)毂?耿洪磊;潘瑞蕾;葉艷軍 申請（專利權）人 國家電力投資集團安徽新能源有限公司
代理機構 北京易捷勝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 四方智能（武漢）控制技術有限公司;國家電力投資集團公司安徽新能源有限公司;安徽省瑞鼎電子技術有限公司
地址 430017湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦科技園特23-1號1-1棟1-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于清洗樁基式水上光伏組件的無人船導航系統(tǒng)及方法，該無人船導航系統(tǒng)包括定向定位儀、激光雷達、圖像處理模塊、決策控制模塊等，所述無人船包括動力執(zhí)行模塊和所述導航系統(tǒng)，其通過所述定向定位儀、激光雷達、圖像處理模塊、決策控制模塊及動力執(zhí)行模塊等實現(xiàn)了無人船對光伏陣列組件清洗時的自動導航控制，實現(xiàn)了無人船在樁基式水上光伏陣列中安全通行，從而確保了自動清洗任務的正常執(zhí)行。??