螺旋線從預(yù)裝位置到裝配位置的調(diào)整方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011638315.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112863974A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112863974A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | H01J9/24(2006.01)I;H01J25/34(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 耿復(fù);高志強(qiáng);馬天軍;張欣玲;肖新來(lái);王書(shū)峰;褚立人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東微波電真空技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） | 代理人 | 左建華 |
| 地址 | 250000山東省濟(jì)南市歷城區(qū)王舍人街道工業(yè)北路礦源路9號(hào)15號(hào)樓1樓101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及螺旋線從預(yù)裝位置到裝配位置的調(diào)整方法，包括：通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)螺旋線成像；確定成像圖像中螺旋線的中心線位置；確定成像圖像中螺旋線的線頭第一位置；若視覺(jué)傳感器監(jiān)測(cè)成像圖像中線頭第一位置到達(dá)中心線位置，則判斷螺旋線達(dá)到調(diào)整位置；否則，沿螺旋線側(cè)面的切線方向提供摩擦力使得螺旋線轉(zhuǎn)動(dòng)，直至監(jiān)測(cè)到螺旋線達(dá)到調(diào)整位置；確定成像圖像處于調(diào)整位置的線頭第二位置與一預(yù)設(shè)基準(zhǔn)線的距離；若視覺(jué)傳感器監(jiān)測(cè)到線頭第二位置距離基準(zhǔn)線的距離符合預(yù)設(shè)距離，則判斷螺旋線達(dá)到裝配位置；否則，沿中心線延伸方向改變螺旋線在成像圖像中的位置，直至監(jiān)測(cè)到螺旋線達(dá)到裝配位置。本發(fā)明可以準(zhǔn)確調(diào)整螺旋線，減少失效操作提高操作的可靠性。?? |
