一種納米纖維生產(chǎn)用巡查機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910485443.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN110253535B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110253535B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
分類號(hào) | B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 崔建中 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京英鴻光大生物技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 韓璐 |
地址 | 100010 北京市東城區(qū)光明路11號(hào)3層311-14 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提出的一種納米纖維生產(chǎn)用巡查機(jī)器人,包括巡查機(jī)器人和軌道系統(tǒng),巡查機(jī)器人上設(shè)軌道解鎖機(jī)構(gòu)和滑道連接機(jī)構(gòu),軌道系統(tǒng)由軌道和變軌裝置構(gòu)成,軌道包括巡查軌道線路和功能軌道線路,軌道線路之間通過(guò)下滑道、上升滑道,控制巡查機(jī)器人上下樓,功能軌道線路包括充電軌道線路和檢修軌道線路,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,條理清晰,采用巡查軌道和變軌裝置,對(duì)巡查機(jī)器人的巡查區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃,采用無(wú)線方式進(jìn)行能源補(bǔ)給,并可通過(guò)滑道連接機(jī)構(gòu)和軌道解鎖機(jī)構(gòu)連接下滑道或者上升滑道,從而改變巡查層樓和區(qū)域,具有大幅度提高巡查機(jī)器人的靈活性和適用性的特點(diǎn),其運(yùn)動(dòng)靈活、控制方便,可大幅度提升巡查機(jī)器人的巡查效率和效果。 |
