一種納米纖維生產(chǎn)用巡查機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910485443.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110253535A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110253535A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔建中 申請（專利權(quán)）人 北京英鴻光大生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬曉輝
地址 116200 遼寧省大連市普蘭店區(qū)和平街2-17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的一種納米纖維生產(chǎn)用巡查機(jī)器人，包括巡查機(jī)器人和軌道系統(tǒng)，巡查機(jī)器人上設(shè)軌道解鎖機(jī)構(gòu)和滑道連接機(jī)構(gòu)，軌道系統(tǒng)由軌道和變軌裝置構(gòu)成，軌道包括巡查軌道線路和功能軌道線路，軌道線路之間通過下滑道、上升滑道，控制巡查機(jī)器人上下樓，功能軌道線路包括充電軌道線路和檢修軌道線路，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，條理清晰，采用巡查軌道和變軌裝置，對巡查機(jī)器人的巡查區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃，采用無線方式進(jìn)行能源補(bǔ)給，并可通過滑道連接機(jī)構(gòu)和軌道解鎖機(jī)構(gòu)連接下滑道或者上升滑道，從而改變巡查層樓和區(qū)域，具有大幅度提高巡查機(jī)器人的靈活性和適用性的特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)靈活、控制方便，可大幅度提升巡查機(jī)器人的巡查效率和效果。