全場景高精度微型慣衛(wèi)導(dǎo)組合定位授時接收機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910526178.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110174685A 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN110174685A 申請公布日 2019-08-27
分類號 G01S19/30;G01S19/26;G01S19/33;G01S19/49;G04R20/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳江 申請（專利權(quán)）人 蘇州合創(chuàng)眾新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇辰科慧芯電子科技有限公司
地址 215558 江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)湖山路333號同濟科技廣場1幢2206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種全場景高精度微型慣衛(wèi)導(dǎo)組合定位授時接收機，包括慣性導(dǎo)航模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和導(dǎo)航計算機；所述慣性導(dǎo)航模塊和所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊將姿態(tài)信息和碼相位；載波相位以及載波信號的追蹤信息發(fā)送至導(dǎo)航計算機；導(dǎo)航計算機進行信息融合，根據(jù)融合后的信息，完成載波環(huán)、碼閉環(huán)控制和定位解算，得到導(dǎo)航信息。采用慣性導(dǎo)航模塊與衛(wèi)星導(dǎo)航模塊相結(jié)合的形式，當(dāng)車輛行駛至衛(wèi)星信號被遮蔽的區(qū)域時，利用慣性導(dǎo)航模塊進行持續(xù)導(dǎo)航，避免由于導(dǎo)航信號的確實，導(dǎo)致車輛無法獲得定位信息，從而影響車輛調(diào)度，避免出現(xiàn)錯誤的導(dǎo)航信息，導(dǎo)致車輛行駛過程中，出現(xiàn)事故。