電梯平滑平層控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010417844.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111689318A | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號 | CN111689318A | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號 | B66B1/36(2006.01)I | 分類 | 卷揚；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 秦顯慧 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京索德電氣工業(yè)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興盛街9號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及電梯驅(qū)動控制領(lǐng)域，提出了一種電梯平滑平層控制方法，旨在解決電梯在平層過程中由于規(guī)劃曲線的初始加速度與切換瞬間的加速度不相等，所產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)矩波動等問題。該方法包括：獲取電梯平層切換時的運行信息，所述運行信息包括電梯平層切換時電梯控制器指示的第一給定加速度、第一給定速度和剩余距離；根據(jù)所述運行信息確定電梯平層過程的運行曲線的轉(zhuǎn)折點參數(shù)信息和終點參數(shù)信息；根據(jù)所述轉(zhuǎn)折點參數(shù)信息和所述終點參數(shù)信息確定所述電梯平層過程中電梯控制器指令指示的給定加速度和給定速度。本發(fā)明規(guī)劃減速曲線和平層曲線過渡的加速度波動問題，實現(xiàn)給定速度和給定加速度的同時平滑過渡。?? |
