一種無(wú)人車(chē)線控底盤(pán)電氣安全系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110414387.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113119928A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113119928A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) B60T7/16（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60R16/02（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 李培亮;關(guān)超文;王巖 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京理工中云智車(chē)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 代理人 廖輝
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟13層17
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人車(chē)線控底盤(pán)的電氣安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底盤(pán)電壓平臺(tái)、主繼電器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、急停開(kāi)關(guān)、急停遙控器接收控制端、整車(chē)操控遙控器接收器、整車(chē)控制器和抱閘；主繼電器內(nèi)有線圈和觸點(diǎn)，底盤(pán)電壓平臺(tái)的負(fù)極連接觸點(diǎn)的一端后，另外一端再連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的負(fù)極，底盤(pán)電壓平臺(tái)的正極連接線圈的一端后再連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)的正極；急停開(kāi)關(guān)和急停遙控器接收控制端串聯(lián)后與整車(chē)控制器并聯(lián)接入線圈的負(fù)極一端，抱閘由整車(chē)控制器和底盤(pán)電壓平臺(tái)的正負(fù)極對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制；系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)四種無(wú)人駕駛車(chē)應(yīng)用的緊急制動(dòng)功能。本發(fā)明充分考慮通用型無(wú)人車(chē)應(yīng)用狀態(tài)下的多種場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)道路駕駛突發(fā)情況時(shí)候的緊急制動(dòng)。