一種用于無人車的電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910863965.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110641441B | 公開（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110641441B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號(hào) | B60T13/74(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 倪俊;關(guān)超文;趙越;田漢青;潘博;李云霄;翟建坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京理工中云智車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 許姣 |
| 地址 | 102208北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)回龍觀東大街338號(hào)創(chuàng)客廣場(chǎng)A1-06-190 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種用于無人車的電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有控制靈敏、響應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。該制動(dòng)系統(tǒng)包括：制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)控制器、制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓制動(dòng)模塊；該制動(dòng)系統(tǒng)通過無人車的整車控制器向制動(dòng)電機(jī)直接發(fā)出制動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)主缸的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速響應(yīng)，保證車輛制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間與車輛安全性。同時(shí)，該制動(dòng)系統(tǒng)能夠通過制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的精準(zhǔn)改變，滿足無人車在不同工況下的使用需求。?? |
