一種無人車線控底盤安全接管系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110414377.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113119998A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113119998A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王巖;關(guān)超文;李培亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京理工中云智車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 廖輝
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟13層17
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人車線控底盤安全接管系統(tǒng)，屬于無人車底盤控制技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)接管模塊、轉(zhuǎn)向接管模塊、制動(dòng)接管模塊和遙控器；驅(qū)動(dòng)接管模塊、轉(zhuǎn)向接管模塊和制動(dòng)接管模塊分別接收無人車上裝下發(fā)的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)判斷驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)是否需要進(jìn)入接管狀態(tài)，此外，可通過遙控器向上述模塊發(fā)出接管信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)接管，驅(qū)動(dòng)接管模塊、轉(zhuǎn)向接管模塊和制動(dòng)接管模塊分別向算法信號(hào)處理單元發(fā)出接管信號(hào)，算法信號(hào)處理單元計(jì)算出使能信號(hào)實(shí)際輸出。本發(fā)明能夠在面臨行駛過程中的突發(fā)情況時(shí)進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)接管，充分保障車輛的行駛安全。