一種無人車線控底盤安全控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110412373.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113119997A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113119997A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王巖;關(guān)超文;李培亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京理工中云智車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 廖輝
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟13層17
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人車線控底盤安全控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括通信中斷狀態(tài)處理模塊、遠(yuǎn)程控制車輛下電駐車模塊、控制車輛速度接口和緊急停車狀態(tài)處理模塊；通信中斷狀態(tài)處理模塊檢測上裝控制信號(hào)指令消失則清除上裝的指令緩存，將上裝控制信號(hào)指令置0；遠(yuǎn)程控制車輛下電駐車模塊通過向無人車發(fā)送報(bào)文方式驅(qū)動(dòng)控制器高端驅(qū)動(dòng)引腳，控制車輛下電駐車；控制車輛速度接口實(shí)現(xiàn)最大車速的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；緊急停車狀態(tài)處理模塊通過無人車緊急停車后控制器引腳的高端驅(qū)動(dòng)值的變化，來控制電機(jī)的使能信號(hào)，使得復(fù)位急停后各系統(tǒng)功能仍然無效。本發(fā)明能夠?qū)o人車行駛時(shí)的上裝控制信號(hào)以及外部控制信號(hào)進(jìn)行判斷和輸出，保障無人車通信中斷后的行駛安全。