一種用于無人車的電子液壓線控制動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910863965.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110641441A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110641441A 申請公布日 2020-01-03
分類號 B60T13/74（2006.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 倪俊; 關超文; 趙越; 田漢青; 潘博; 李云霄; 翟建坤 申請（專利權）人 北京理工中云智車科技有限公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 許姣
地址 102208 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)回龍觀東大街338號創(chuàng)客廣場A1-06-190
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于無人車的電子液壓線控制動系統(tǒng)，具有控制靈敏、響應迅速的優(yōu)點。該制動系統(tǒng)包括：制動電機、制動電機控制器、制動傳動機構和液壓制動模塊；該制動系統(tǒng)通過無人車的整車控制器向制動電機直接發(fā)出制動指令，實現(xiàn)電子液壓制動系統(tǒng)中制動主缸的動作，從而實現(xiàn)車輪制動，能夠實現(xiàn)快速響應，保證車輛制動響應時間與車輛安全性。同時，該制動系統(tǒng)能夠通過制動電機轉矩與轉速的調節(jié)，實現(xiàn)制動力的精準改變，滿足無人車在不同工況下的使用需求。