一種基于5G的無人駕駛物流車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011374632.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112684791A | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN112684791A | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | G05D1/00(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 關(guān)超文;倪俊 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京理工中云智車科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 廖輝 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號二區(qū)683棟13層17 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于5G的無人駕駛物流車，屬于人工智能與無人駕駛車輛的技術(shù)領(lǐng)域。物流車包含線控底盤系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)以及外部的無人車云端大數(shù)據(jù)集群控制中心；線控底盤系統(tǒng)包含5G模組、線控底盤控制模塊、線控底盤執(zhí)行機構(gòu)和動力電池；自動駕駛系統(tǒng)包含環(huán)境感知模塊、智能決策模塊、路徑規(guī)劃模塊、軌跡跟蹤模塊；外部的無人車云端大數(shù)據(jù)集群控制中心包含監(jiān)控云平臺和遠程控制臺架；5G模組將物流車的相關(guān)數(shù)據(jù)實時通過5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控云平臺，監(jiān)控云平臺對物流車進行實時監(jiān)測及大數(shù)據(jù)處理分析，遠程控制臺架通過5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對物流車的遠程控制；遠程控制臺架將控制指令通過5G網(wǎng)絡(luò)下發(fā)給物流車的5G模組，進而發(fā)送給線控底盤執(zhí)行機構(gòu)。本發(fā)明實現(xiàn)了對無人車行為大數(shù)據(jù)監(jiān)控和遠程控制。?? |
