一種基于5G的無人駕駛物流車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011374632.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112684791A | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112684791A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | G05D1/00(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 關(guān)超文;倪俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京理工中云智車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 廖輝 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟13層17 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于5G的無人駕駛物流車，屬于人工智能與無人駕駛車輛的技術(shù)領(lǐng)域。物流車包含線控底盤系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及外部的無人車云端大數(shù)據(jù)集群控制中心；線控底盤系統(tǒng)包含5G模組、線控底盤控制模塊、線控底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力電池；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包含環(huán)境感知模塊、智能決策模塊、路徑規(guī)劃模塊、軌跡跟蹤模塊；外部的無人車云端大數(shù)據(jù)集群控制中心包含監(jiān)控云平臺(tái)和遠(yuǎn)程控制臺(tái)架；5G模組將物流車的相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通過5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控云平臺(tái)，監(jiān)控云平臺(tái)對(duì)物流車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及大數(shù)據(jù)處理分析，遠(yuǎn)程控制臺(tái)架通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)物流車的遠(yuǎn)程控制；遠(yuǎn)程控制臺(tái)架將控制指令通過5G網(wǎng)絡(luò)下發(fā)給物流車的5G模組，進(jìn)而發(fā)送給線控底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人車行為大數(shù)據(jù)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。?? |
