一種用于封閉園區(qū)的無人運輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811646216.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109814550A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN109814550A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G05D1/02;G01S15/93 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 倪俊;關(guān)超文 申請（專利權(quán)）人 北京理工中云智車科技有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 仇蕾安;楊志兵
地址 102208 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)回龍觀東大街338號創(chuàng)客廣場A1-06-190
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于封閉園區(qū)的無人運輸車，采用全線控化通用底盤，使車輛可低成本快速搭建運行，并能夠進行任務(wù)的靈活部署，無需園區(qū)內(nèi)相關(guān)配套改建。包括：全線控化通用底盤以及設(shè)置在底盤上的差分GPS組合導(dǎo)航單元和車載運算控制單元；差分GPS組合導(dǎo)航單元用于對無人運輸車進行導(dǎo)航和定位；車載運算控制單元內(nèi)預(yù)設(shè)有無人運輸車運行園區(qū)內(nèi)各運輸軌跡的軌跡地圖，無人運輸車啟動前，通過差分GPS組合導(dǎo)航單元定位當(dāng)前位置并發(fā)送給車載運算控制單元，車載運算控制單元依據(jù)當(dāng)前位置、設(shè)定的運輸目標(biāo)點從軌跡地圖中選擇從當(dāng)前位置出發(fā)抵達運輸目標(biāo)點的運輸軌跡；無人運輸車啟動后，在車載運算控制單元的控制下按預(yù)設(shè)的速度沿所選擇的運輸軌跡行進。