一種托底抓手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021534460.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213010675U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN213010675U | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李祖平;袁輝;蘇燕 | 申請（專利權）人 | 邁巴赫機器人（昆山）有限公司 |
| 代理機構 | 蘇州知途知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 馬剛強 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)陸楊金茂路777號4號房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種托底抓手，包括：框架，用于連接機械臂；靠位板，豎直固定在框架的一側；橫向抓手，橫向抓手的底部具有一組用于托住貨袋底部的托底支撐桿，托底支撐桿形成一個能夠支撐貨袋的平面；橫向驅動件，橫向驅動件的主體部分固定在框架上，橫向驅動件的活動部分與橫向抓手連接，能夠驅動橫向抓手水平移動；壓板，與托底支撐桿形成的平面平行；豎向驅動件，豎向驅動件的主體部分固定在框架上，豎向驅動件的活動部分與壓板連接，能夠驅動壓板豎直移動。能夠實現(xiàn)多個貨袋整齊抓起，并能夠防止在抓手移動貨袋過程中貨袋傾斜，最終實現(xiàn)堆垛整齊。?? |
