一種雙伺服進料線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120582629.7 申請日 -
公開(公告)號 CN214610094U 公開(公告)日 2021-11-05
申請公布號 CN214610094U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B65G47/52(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李祖平;蘇燕;朱森林 申請(專利權)人 邁巴赫機器人(昆山)有限公司
代理機構 蘇州知途知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 張鋼鋒
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)陸楊金茂路777號4號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種雙伺服進料線,輸送的步驟分為四個階段:1、隔板位于左右端接料工位,伺服電機每次帶動隔板轉動一格,對應每次接收一個物料9;2、完成接料后,伺服電機快速轉動帶動一列隔板快速到達出料工位;3、伺服電機停止,滿載的一列隔板等待物料轉移;4、物料轉移完成,伺服電機快速轉動,帶動空載的一列隔板返回接料工位。本實施例的雙伺服進料線,通過設置雙伺服電機、雙輸送線,當?shù)谝凰欧姍C4和第一輸送線處于輸送的第四個階段時,第二伺服電機5和第二輸送線處于輸送的第一階段,兩組伺服電機和輸送線錯開空載的時期,大大提升了上、下料的效率。