一種90度擺臂治具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120551072.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214878433U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214878433U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李祖平;張文;蘇燕;朱森林 申請（專利權）人 邁巴赫機器人（昆山）有限公司
代理機構 蘇州知途知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張鋼鋒
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)陸楊金茂路777號4號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種90度擺臂治具是針對一些需要插十字隔板類型產(chǎn)品所研發(fā)的一款治具，這款治具采用了2組真空系統(tǒng)的原理，當擺臂氣缸縮回時，此時所有的吸盤處于同一平面，可以用于吸取產(chǎn)平以及未成型的紙板，當擺臂氣缸伸出時，處于兩組吸盤治具板將拉開90度夾角，這樣就可以使十字紙板拉開成型，從而進行插隔板下一動作。本實用新型實現(xiàn)了一款治具兩用的效果，大大降低了生產(chǎn)成本，同時治具的主體主要為鋁合金制作，降低了治具本身的重量，在負載不大的機器人使用中，可以大大提高了抓取速度，提高了生產(chǎn)效率。