一種碼垛抓手的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022370983.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213532673U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213532673U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 廉和平;張鳳仙 申請（專利權(quán)）人 邁巴赫機器人（昆山）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬剛強
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)陸楊金茂路777號4號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種碼垛抓手的機械臂，包括：底座；支架，支架兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸；鏈輪，安裝在轉(zhuǎn)軸上；鏈條，兩端分別連接上下兩個軸承支架上的鏈輪；導(dǎo)軌，固定在支撐柱一側(cè)，與支撐柱平行；機械臂轉(zhuǎn)動部，用于執(zhí)行機械臂的旋轉(zhuǎn)動作，一側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，能夠沿導(dǎo)軌移動；導(dǎo)向桿，平行于支撐柱設(shè)置，兩端固定在支架上；配重塊，配重塊上具有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔套接在導(dǎo)向桿上，以使配重塊能且僅能沿導(dǎo)向桿移動；以兩個轉(zhuǎn)軸所在平面為分割面，分割面一側(cè)的鏈條與機械臂轉(zhuǎn)動部連接，分割面另一側(cè)的鏈條與配重塊連接。本實用新型的有益效果是：碼垛抓手的機械臂行程足夠長，鏈輪、鏈條的傳動結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性可靠，能夠承受很大的拉力。