一種全向移動式肢體康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822279473.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210114586U 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN210114586U 申請公布日 2020-02-28
分類號 A61G5/00;A61G5/10;A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳玉永;吳思睿 申請（專利權(quán)）人 江蘇聯(lián)環(huán)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225000 江蘇省高郵市界首鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全向移動式肢體康復(fù)機(jī)器人，屬于康復(fù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述底盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一扶手和第二扶手，且第一扶手和第二扶手內(nèi)部設(shè)置有第一電動推桿，所述第一電動推桿動力端與第一伺服電機(jī)連接，且第一電動推桿推力端與轉(zhuǎn)動軸固定連接，該全向移動式肢體康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝簡易，使用方便，通過由第一電動推桿、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一減速器、轉(zhuǎn)動手輪、轉(zhuǎn)動軸組成的上肢康復(fù)運動機(jī)構(gòu)與第二電動推桿、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第二減速器、第一減速器支架、腳踏組成的下肢康復(fù)運動機(jī)構(gòu)結(jié)合起來，模擬人體的正常運動姿態(tài)，并且通過這樣的訓(xùn)練以達(dá)到加快回復(fù)肢體運動的能力。