一種全向移動(dòng)式肢體康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811654997.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110037864A 公開(kāi)（公告）日 2019-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110037864A 申請(qǐng)公布日 2019-07-23
分類號(hào) A61G5/00;A61G5/10;A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳玉永;吳思睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇聯(lián)環(huán)醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225000 江蘇省高郵市界首鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種全向移動(dòng)式肢體康復(fù)機(jī)器人，屬于康復(fù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述底盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一扶手和第二扶手，且第一扶手和第二扶手內(nèi)部設(shè)置有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿動(dòng)力端與第一伺服電機(jī)連接，且第一電動(dòng)推桿推力端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，該全向移動(dòng)式肢體康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝簡(jiǎn)易，使用方便，通過(guò)由第一電動(dòng)推桿、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)手輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成的上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二電動(dòng)推桿、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第二減速器、第一減速器支架、腳踏組成的下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái)，模擬人體的正常運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并且通過(guò)這樣的訓(xùn)練以達(dá)到加快回復(fù)肢體運(yùn)動(dòng)的能力。